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ucos创建任务过程(ucos ii创建任务)

本篇目录:

什么是UCOS操作系统?

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。

ucos全称u control operation system 是一个微型嵌入式实时系统,是一个操作系统,有着进程管理、时间管理、任务管理、内存管理等功能的操作系统,支持优先级调度算法,不支持时间片轮转算法,有着极佳的可移植性和安全性。

ucos创建任务过程(ucos ii创建任务)-图1

ucos-ii是一个可剥夺型内核的实时操作系统,以stm32来说,使用系统滴答定时器,定时产生一个时钟节拍,来推动任务的调度,管理,切换等。

ucos原理

。freeRTOS 可以用协程(Co-routine),减少RAM消耗(共用STACK)。uCOS只能用任务(TASK,每个任务有一个独立的STACK)。3。

柴油发电机原理 柴油机驱动发电机运转,将柴油的能量转化为电能。 在柴油机汽缸内,经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油 充分混合,在活塞上行的挤压下,体积缩小,温度迅速升高,达到柴油的燃点。

V三相电机15KW,电流为23A。由三相电机公式得:P=732UIcosΦ 所以功率15kw的额定电流I=P/732UcosΦ=15/732/0.38/0.8=15/0.53=23A,cosΦ为0.8。电压为380V。

ucos创建任务过程(ucos ii创建任务)-图2

如果是远距离(百米以上),铜电线50平方毫米,铝电线70平方毫米。如果是介于远距离与近距离间,铜电线35平方毫米,铝电线50平方毫米。额定电流I=P/732UcosΦ=55/732/0.38/0.8=50/0.53=1044A。

kw电机用80或100A的接触器。算出额定电流 I=P/732UcosΦ=22/732/0.38/0.8=22/0.53=42A 热继电器按额定电流的2倍左右选择,选50A的。

如果您对uCOS比较熟悉,麻烦给解答一下这个问题,谢谢了!

OSTaskCreate只是创建任务,将任务相关信息(任务入口地址,参数,堆栈,优先级)通知系统。OSStart才是开始多任务执行。

实时:指OS能够满足用户根据需求所设计的切换时机和切换延时的要求。任意时刻,你希望你的系统里,哪一个事务最应该被优先处理?如果ucOS能满足你的要求(通过你对任务的合理设计),那么就可以说他是实时的OS。

ucos创建任务过程(ucos ii创建任务)-图3

从内核角度讲:简化的(忽略一些细节),UCOS启动时会创建一个idle的任务,这个任务是最低优先级的,且不会被删除。调用OSTaskCreate可以创建新的任务,系统维护了一个任务列表(TCB)。

到此,以上就是小编对于ucos ii创建任务的问题就介绍到这了,希望介绍的几点解答对大家有用,有任何问题和不懂的,欢迎各位老师在评论区讨论,给我留言。

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